恭喜,你发布的帖子
发布于 2022-03-22 14:32:46
1楼
你是绝对定位时,可以通过输出引脚ErrorID以及ErrorInfo的值来了解当前的错误信息,你用极限限位的检测开关检测是靠不住的,就像你这个一闪而过。
回零的时候也是有这两个ErrorID和ErrorInfo的值的。
有一个问题其实你可能会碰到,在主动回原点触发的上升沿如果在极限限位会直接报警,需要离开极限限位后用MC_RESET指令复位后可以继续,有需要可以加我微信共同探讨,19854100370.
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