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发布于 2022-03-23 09:31:57
2楼
有没有可能读取轴的当前位置,比如A点到B点已经发送了50个脉冲了,我计算还需要150个脉冲,我计算好了以后赋值,下一个周期断掉Excu,再下一个周期重新触发,这样就丢了两个周期的运行对吗,这个要求还挺精准的,如果误差不累计还好,但是这么干误差会累积。
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