回复:力矩控制实现

已锁定

莘莘学子

  • 帖子

    6248
  • 精华

    4
  • 被关注

    165

论坛等级:至圣

注册时间:2010-04-22

钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-03-23 09:55:55

18楼

展开查看
以下是引用yming在2022-03-21 19:41:49的发言 >17楼

磨削、抛光、切割要的只是线速度。所以磨具可以做得(选用)很小、很轻的。转速则可以很高。

软轴这类传动很多种,淘宝、京东上都有,可以用博世的。

夹持机构自己设计,也可以买现成的改装。

这种小直径的普通砂轮,安装不需要校正;而是安装后(金刚石笔)修整出来的。没有跳动。

而且随着使用,需要经常修整(砂轮修整后,砂粒才有切削刃。)

而金刚石砂轮则要精确校正同心。

电镀金刚石磨轮,晶粒磨损后,就抛弃了。

铝树脂金刚石轮,磨料会自动脱落。

楼主这种抛光,磨削要考虑的工艺方面很多。包括被磨物体受热膨胀(磨粒没有切削刃时,相当于干磨;很快发热了。)

好在有红外摄像仪,电机可调速。能找到合适的工艺。


以下是引用芳季在2022-03-21 15:35:45的发言 >15楼:能出个简图不。软轴...

引用15楼详细内容:

能出个简图不。软轴悬臂吗?我想了解一下远端的软轴轴头怎么定位?高速下不会由于偏心而甩飞?

两端支承吗?软轴不会由于砂轮动不平衡使软轴产生三次挠度?

我见识少,没见过真正的软轴实用,很难想象。

以下是引用yming在2022-03-21 14:08:59的发言 >12楼:你知道软轴么?传动...

引用12楼详细内容:

你知道软轴么?传动18000转。砂轮、抛光轮直径才70mm.

我用的金刚石磨轮,直径40-50mm,厚度1mm。软轴传动。


以下是引用芳季在2022-03-21 14:00:40的发言 >11楼:我意思是:假如当...

引用11楼详细内容:

我意思是:

假如当晶片突然厚了要想推开磨轮,此时立即会使磨轮发生一个离开的速度,而磨轮的伺服还没有反应过来产生后退的动作。结果磨轮没动。

究竟是先有鸡还是先有蛋的问题。

假如磨轮质量为0.那么晶片有能力推开磨轮。但是磨轮有质量的,而且连着拖板支架等等的质量不轻。发生推开的瞬间,谁有能力产生一个使磨轮离开的作用力?一个伺服带着一个这么重的磨头部件,要对鸡毛蒜皮这么点力,作出反应……相当于你推着一辆小汽车朝着墙边靠近,车与墙之间要夹紧一个灯泡。灯泡不能掉,不能烂。这活好做吗?

这类抛光不是砂轮的,应该是布棉之类的磨轮,只有这样才可以抛光。不会发热的。伺服就用转矩控制,交流电机就用变频器控制转矩,高低不平,但是磨轮的力度是一致的,自然会避开高低不平的理论。

弘扬中华传统美德,无私奉献为根本,助人为乐为根源。
评论
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SIMATIC S7-200 SMART

共有8936条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

  • 分享

  • 只看
    楼主

top
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。