西门子的M代码是不需要等待复位的，NC程序中写入执行M16只需要对相应的PLC地址进行输出，不会检查M代码是否执行完成。所以，你 的M16和M33直接只差一个指令执行周期。个人建议可以再NC程序中编写一个等待循环，比如：

M16

WHILE ($A_IN[1]==0)

G4F0.1

ENDWHILE

M33

在PLC中，当M16对应的PLC地址等于1时，对$A_IN[1]对应的地址进行复位，当M16执行完后，对$A_IN[1]对应的PLC地址进行置位。

如果不想在NC程序中看到上面这样的等待指令，可以把M16定义成一个子程序调用，把类似的等待功能放到子程序中，比如一个L16的子程序：

$A_OUT[1]=1

WHILE ($A_IN[1]==0)

G4F0.1

ENDWHILE

STOPRE

M17

PLC中，$A_OUT[1]=1时，对$A_IN[1]复位，M16对应的工作完成后，对$A_IN[1]置位。这样M33就会在M16执行完后才执行。

当然应该还有其他的解决方案，以上内容供你参考，希望有所帮助。