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发布于 2022-03-25 11:58:34
1楼
楼主说的扰动， 是前馈的意思吧。
上个环节的输出作为下个环节的输入， 其实量程不是关键问题。 控制器回自己找平衡。 无非就是差个比例系数。
如果需要做前馈的话， 就要做物理量的分析， 找到各变量的关系。有的放矢。
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