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发布于 2022-03-25 23:11:58
2楼
老师好!
我完全懵了。
实际位置不是编码器反馈的脉冲数吗?那和电子齿轮比不没有关系吗?比如电机转一圈编码器反馈1000个脉冲,那不管电子齿轮比设置多少,只要电机转了一圈,实际位置不就应该是编码器反馈的脉冲数吗?
FB284的实际位置管角的LU值怎么来的?是负载的实际位置吗?实际速度管脚是负载的实际速度吗?
输入管脚,速度和位置是指电机的速度和位置还是负载的速度和负载要到达的位置值?
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