IF #mode = #MODE_MANUAL THEN

    #instMcPower.Enable:= #power;

    #instMcReset.Execute := #reset;

    #instMcHome.Execute := #home;

    #instMcHome.Mode := #homeMode;

    #instMcMoveJog.Velocity := #velocity;

    IF #jogForward OR #jogBackward THEN

        IF #verPosition > 25.0 THEN

            #statErrorAutoCleared := TRUE;

            #statErrorId := #ERR_DISK_VER_MAX_POS;

        ELSE

            #statErrorAutoCleared := FALSE;

            #instMcMoveJog.JogForward := #jogForward;

            #instMcMoveJog.JogBackward := #jogBackward;

        END_IF;

    END_IF;

END_IF;

 #statErrorId := #ERR_DISK_VER_MAX_POS  这个是工艺报警吗？

怎么来复位这个报警