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发布于 2022-03-26 09:42:00
9楼
我一般是这样处理的 想这种对拖实验 先确定拖动电机的方向 一般开始VF转 如果不对 改1820 正常运行 看下编码器方向 对了 就1300给 21 正常优化 如果不对 就是 调整编码器接线 要不P410 拖动电机正常后，，调试加载电机 我一般 加载电机的方向和系统运行相反 这样转矩可以给正值 这个加载电机一定要有编码器 要不低频没法加载啊 呵呵
应该是两台电机的电动旋转方向相同，但两台电机转速信号的极性相反。这样才不会报错吧？否则，会出问题的。
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