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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-03-26 13:27:14
3楼
我在主安全程序里写了一个简单的急停指令，然后再把所有IO模块的QBAD并联输出一个系统钝化标志，ACK_REQ并联输出一个请求去钝化标志，再用ACK_REI命令去钝化。结果刚才的俩个标志没法串接到ACK_REI命令输入项时却编译不过，好像说是上面用在输出是写入命令，下面就不能再用作读命令了，太费劲了。
还有我在主程序中写一个简单的输入输出程序，也是好像说不能直接调用安全输出点。那我要输出到变频器正反转的开关命令怎么用？配置的输入输出点都是安全输入输出模块，究竟能不能当普通输入输出点用？
麻烦大师指教，或者有偿帮写个例程。
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