回复：请教一下速度环比例值P和积分值I对转速的影响-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教一下速度环比例值P和积分值I对转速的影响

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钻石如何晋级?

发布于 2022-03-27 09:05:03

18楼

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以下是引用飞行1022在2022-03-17 21:27:49的发言 >15楼：

请问一下根据转动惯量和实际运行情况的调整思路是什么呢？如果负载转动惯量/电机转动惯量较大，增益应该高还是低呢？

第一，惯性比决定系统启动时间；

第二，系统启动时间决定PI乘积；

第三，根据顶楼的图示，A-B-C-D，设置自己所需要的PI参数。如果要A的效果，P值和I值适中，PI乘积不变；如果要C的效果，P值减小，I值加大，PI乘积不变。

个见，仅供参考。

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guzhang

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