回复：请教一下速度环比例值P和积分值I对转速的影响-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教一下速度环比例值P和积分值I对转速的影响

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钻石如何晋级?

发布于 2022-03-27 09:15:02

19楼

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以下是引用锋言锋语在2022-03-27 08:39:23的发言 >17楼：

积分时间4毫秒，它的意思就是增益的输出为1%时，4毫秒之后积分的输出为100%。

这个不对吧。增益输出100%时， 4ms积分输出100%。这样才对。

增益的输出1%

可以用示波器观察一下，不就知道了。

给定100%；反馈=0；增益0.01，不就是输出固定的1%么？

积分10秒，自己观察PI的输出。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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