回复：请教一下速度环比例值P和积分值I对转速的影响-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教一下速度环比例值P和积分值I对转速的影响

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锋言锋语

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钻石如何晋级?

发布于 2022-03-27 11:57:19

20楼

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以下是引用锋言锋语在2022-03-27 08:39:23的发言 >：

积分时间4毫秒，它的意思就是增益的输出为1%时，4毫秒之后积分的输出为100%。

这个不对吧。增益输出100%时， 4ms积分输出100%。这样才对。

积分环节，的阶跃响应是 y = o（1） * t / Ti.

输入1，经过Ti以后，输出达到1.

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guzhang

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