回复:请教一下速度环比例值P和积分值I对转速的影响

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发布于 2022-03-27 14:08:29

21楼

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以下是引用锋言锋语在2022-03-27 08:39:23的发言 >17楼

积分时间4毫秒,它的意思就是增益的输出为1%时,4毫秒之后积分的输出为100%。


这个不对吧。  增益输出100%时, 4ms积分输出100%。 这样才对。

你是在质疑那个5楼的精华帖描述?仔细阅读5楼的话,然后自己做实验证实结果。


不论是公式描述还是图形表示,5楼的内容没毛病。非常通俗的表述了PI调节器的输出特性。

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guzhang

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