您好，首先非常感谢您的认真思考和对课程内容和形式的积极反馈。

关于您反馈的问题：
1. UDT的创建与使用，这个确实是在PLC标准化编程中非常重要的一环，通过建立的用户数据模板，可以生成数据块，程序接口，实现程序与数据的复用和高效交互。关于其创建与在数据块中应用的demoshow演示，在阶段二的课时25中，老师是有详细的演示说明的。

2. 您关注的问题可能是对于VARIANT间接地址访问，如何寻址到数组，及数组内基于UDT类型创建的元素，这个确实在阶段二的Chapter2中没有过多提及，因为考虑到第二章主要的目标是让用户掌握西门子的块编程结构，各个块的功用，常用调试方法，以及数据类型。所以，在主体目标下，我们提到了VARIANT这种指针式的间接寻址方法，但是不是让用户在第二章就彻底掌握其具体的使用。比如在阶段二第一章其实咱们也说到了这种数据类型。我们想采用循序的方式，分阶段将一个复杂的概念，他的各个应用层面展现给大家。故而，实际上VARIANT的编程和使用从阶段二第三章在SCL编程时展开讲解，延申到阶段三的实际引用，会有很多的案例和演示。

3. 关于教材印刷的问题，确实值得我们关注，后续我会把问题反馈到产品组，和vendor沟通，通过提高印刷质量或者彩色印刷加以解决。如果有哪也确实非常不清晰，且无法和视频对照，影响您学习效果，请麻烦您加以指出，我们可以临时通过电子文档的形式交付给您。