今天机床进行跑和热机过程中，突然报警“25000 B轴主动编码器硬件出错”。重启PO后，第二编码器找不到，下电重启后也还是报错。

此时看轴诊断界面，发现确实编码器识别不了，将第二光栅屏蔽，启用半闭环发现没问题。怀疑是识别问题，就把原有第二光栅删除，再识别，然后确认保存，重启后依然找不到编码器；故怀疑是硬件问题，要么是编码器出问题，要么是光栅线出问题；

下电检查电缆后发现，是初始DRIVECLIQ插头未插紧，运动过程中出现松动，虚接了，重新插劳后，再次上电测试，发现不再报警。

但是复位上使能时，B轴直接动了0.3度，并报警“25040 轴B禁止误差监控”，怀疑是重新识别后，光栅信号反了；故切换成半闭环，动B轴时果然发现方向出错，将410信号反过来后，问题解除。