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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-04-06 07:05:58
2楼
这个你的和调试传动的人沟通一下，用的是自由报文那就可以自由定义了，但还有一些字和位是固定的。
看你的地址输出是qb0-qb15，qw0那就是输出给g120的第一个字，即控制字1，qw2输出的第二个字，频率给定了。
输入反馈的地址ib0-ib15，iw0状态字，iw2-iw14就可以定义为电流电压速度故障码报警码的反馈了。
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