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如何让伺服电机跟随手摇轮转动？

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mumianhua

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如何让伺服电机跟随手摇轮转动？

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2022-04-08 00:39:34

如何让伺服电机跟随手摇轮转动？位置跟随？

1.手摇轮转一圈100个脉冲；

2。1200中用高速计数器区测量手轮发出的脉冲数，我每毫秒计算一次脉冲的差值；

3。假如我这1ms算出的差值是1个脉冲，那我怎么在这1ms的时间里把这个脉冲从Q0.0发出去？

我该用哪个指令发送脉冲？

4。如果手轮发出了1000个脉冲，那么怎么使Q0.0也发出1000个脉冲给伺服呢？

5.哪位大神能给点思路呢？

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guzhang

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