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发布于 2022-04-08 18:15:22
15楼
其实心跳这个概念我是不清楚的，我问问……
单方面把自己一个位不断取反。
与
把对方一个位一直置1。而对方发现这个位变1又会主动置0。
与
读对方一个位为0时，改写1。对方发现为1时置0。
哪种叫心跳？
把自己的一个位不断的取反，这就是自己的心跳。但不是给自己用的，是给通讯伙伴用的。
给自己用的也有类似的，叫“看门狗”。其实原理都差不多。
看门狗一般是有一个硬件定时器，CPU中的程序要定期的“喂狗”，如果超过时间没有喂狗，这个定时器通常会产生中断（最常用的就是reset，复位）。
从站也需要读取主站的心跳，本胖的体系是FCS，现场总线控制系统，很少用远程IO。FCS是PLC网络，下位PLC如果读取不到主站的心跳，就进入“离线”模式，全自动变成半自动了。
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