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回复：分享一个速调变比例应用的调试小片段

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yuanchunwei99

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普通如何晋级?

发布于 2022-04-09 08:57:40

18楼

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以下是引用ZD_JY在2022-04-08 09:32:15的发言 >11楼：

看了楼主的分享，根据自己所在的行业应用，提升机工况，实际的增益Kp在高速段和低速段的数值跟这个飞剪不一样。低速度我们的增益都很大，反而高速度比较小。这就好比倒车入库，低速的时候你可以大范围的打方向盘，高速的时候只能微微的动方向盘。自己的一点认知，不知道说的对不对。谢谢

@yuanchunwei99 。

@ZD_JY 为了搞清楚你说的提升机工况，我看了你写的帖子《6ra80提升系统》，拿来了上面这张图，能根据你说的情况，说明下图中高速和低速对应的参数吗？我初看这个图，觉得转速环的Kp应该不小吧？

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guzhang

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