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回复：分享一个速调变比例应用的调试小片段

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yuanchunwei99

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普通如何晋级?

发布于 2022-04-09 09:03:35

19楼

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以下是引用老兵在2022-04-09 08:54:37的发言 >17楼：

没有本质不同。

启停式飞剪要求的是位置跟随性要好，要在很短的时间（100ms)左右达到最高转速，并且不超调，所以，加速阶段通常要求特性比较硬（其实并不是高速阶段，而是dv/dt较大的阶段）；此时相当于大负载。而在定位阶段，要求速度柔和定位准确，此时负载小，所以，P不能过大。

而提升机呢，也算是恒转矩，按我的经验，高低速阶段用一个不变的PI是没问题的。

不过，也有可能我调的提升机是用在煤焦化上的提升机，要求本身就不高。

你不妨说说你的提升机的构成及要求，让我们学习了解一下。

以下是引用ZD_JY在2022-04-08 09:32:15的发言 >11楼：看了楼主的分享，根...

引用11楼详细内容：

看了楼主的分享，根据自己所在的行业应用，提升机工况，实际的增益Kp在高速段和低速段的数值跟这个飞剪不一样。低速度我们的增益都很大，反而高速度比较小。这就好比倒车入库，低速的时候你可以大范围的打方向盘，高速的时候只能微微的动方向盘。自己的一点认知，不知道说的对不对。谢谢

@yuanchunwei99 。

谢谢兵版指正，恍然大悟。

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