基于PLC的adrc控制器-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

基于PLC的adrc控制器

已锁定

JZS2359

帖子

1140
精华

1
被关注

8

论坛等级：侠士

注册时间：2007-06-18

普通如何晋级?

基于PLC的adrc控制器

1014

4

2022-04-10 09:53:34

时隔多年再一次在西门子论坛发帖，感慨万千，这篇作为我的2022年第一篇吧。

关于ADRC控制算法感兴趣的小伙伴搜索韩京清研究员，和高志强博士的论文书籍，这里就不在赘述：

非线性adrc源自经典PID与现代控制理论的结合，针对PID的固有缺点，韩京清研究员提出可从4个方面改进：以扩张状态观测器来估计系统总扰动，以跟踪-微分器来实现微分信号的可靠获取，以安排过渡过程来减少给定突变引起的系统大幅度超调，以非线性状态误差反馈控制来改进控制效果。

1、基于博途平台的adrc控制器

2、基于smart平台的adrc控制器

基于PLC的adrc控制器已锁定

已锁定

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

查参数？诊故障？调设备？问问「AI小西」

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-1200系列

共有15367条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。