回复:西门子840D sl系统加、卸门故障的排除过程

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发布于 2022-04-10 14:45:30

6楼

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以下是引用lranbing在2022-04-10 14:25:32的发言 >5楼

如果之前一直正常的话,有可能是震动导致的门开关误动作。

是的,因为这个门打开位置检测的安全开关安装在防护板内部,外部在没有停机条件下很难看到,只能等停机后再打开检查了,也有可能是钣金(C门)变形引起的。

写这个贴子,在程序控制我想对于机床维保是相对简单的,但对于故障的分析方法可以借鉴。就是在监控相对快速的小于1S的开关变化,只能通过计数器累加这种简单而又实用的方法,来监控可能的外部信号的状态值。

在没有用计数器方式前,我还一直是其它几个C门的开关信号,在变量表上监控过,但是,由于这个I40.1出现问题(触发2次)并不是每一次都存在的,而是一个可能的概率问题,所以,很难判断。

根据实际工况自动运行条件下,开门与关门应该是对等的关系,首先发现不对等,开门的次数监控几个自动周期后,明显的数据差距变大,继续监控可能的几个关键点,贴子中没有详细描述了,最后锁定是M32指令有2次触发的可能。首先,排除了NCK程序指令的触发,因为,如果是NCK程序,那么,它应该是每次都有这个2次的开门触发,反过来到plc控制,锁定在M32指令的调用,最后锁定在C门打开的安全位置开关上的过程。

感觉排除类似的方法用计数器比较方便,且快捷,所以,才有写贴的思想。

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