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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-04-10 19:31:07
17楼
说对了。
你确定心跳的方式是通讯，而且要对方响应。
你直接通讯干正事就行了，有无响应一样能判别从站是否掉线。
所以，在Modbus这一层级设“心跳”，完全没必要。
如果在应用层，应用层程序不关心通讯是如果实现的，设心跳来检测从站情况，供应用层使用。
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