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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-04-10 20:11:02
18楼
说对了。
你确定心跳的方式是通讯，而且要对方响应。
你直接通讯干正事就行了，有无响应一样能判别从站是否掉线。
所以，在Modbus这一层级设“心跳”，完全没必要。
如果在应用层，应用层程序不关心通讯是如果实现的，设心跳来检测从站情况，供应用层使用。
心跳不需要对方响应啊！只是把一个bool的振荡器放入通讯变量。我觉得应该用一个字节，放入8个不同周期/频率的振荡器位。根据轮询周期选一个当心跳。
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