引用25楼详细内容：

你有个刘工那样的好师傅，前途不可限量啊

祝贺了先。

引用23楼详细内容：

这样就清晰了。无论是飞剪系统，还是提升机系统，调试参数都是针对系统的特点和工艺要求，通过灵活的应用和设置，以满足实际工况需求。作为一名入门生，我缺乏的是像 兵版 和 刘版 那样厚实的理论功底和丰富的现场应用经验。遥望顶峰，我辈还需奋发努力！

引用22楼详细内容：

@老兵  ，@yuanchunwei99 ，谢谢，根据同事在现场反馈的情况，实际在现场使用时，高速低速段使用同一个PI也可以。一般情况，对于主要负责上下运送人员的系统，处于乘坐舒适度以及安全的需要，加减速的时间设置的都比较长，加速度一般也就0.4左右，所以在起始，停止阶段要求平稳，P参数相对设置的都比较小。而对于主要负责运送物料的系统，要求效率，所以低速段设置的P参数大，到高速段要求速度波动小，P参数调的比较小。不知道自己理解的对不对，如有不对的地方，还望指正。谢谢