回复：200smart的UDP通信实践-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：200smart的UDP通信实践

已锁定

看雪001

帖子

2442
精华

88
被关注

236

论坛等级：至圣

注册时间：2012-04-25

钻石如何晋级?

发布于 2022-04-12 11:10:16

3楼

让我们来看看安川机器人YRC1000控制器的简易报文格式：

报文头部数据的详细解释：

报文传输过程：

在建立200smart和安川机器人控制器之间的UDP通信之前，事先理解通信目标的报文数据结构、数据格式是必要的，而且，你所意会到的数据结构和数据格式是不是它所“表述”的本意，也需要实践去验证。

现在，以读取机器人当前位置数据为例：

大道至简，知易行难

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

查参数？诊故障？调设备？问问「AI小西」

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-200 SMART

共有9143条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。