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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-04-12 15:34:56
1楼
我现在手头的项目跟这个很类似，只不过网关用的是PN-CANOPEN，上位是smartPLC。
你的图4我没看懂，只好直接问：
你的WINCC发送命令，在CAN侦听得到吗？
你的WINCC发送命令，中以太网端能侦听到吗？可以下载一个软件来侦听。
如果中CAN端能侦听到，而CAN设备没反应；根本侦听不到，这是两种情况。
MODBUS-TCP侦听也是一样。
问一下，GCAN的网关多少钱买的？我的PN-CANOPEN网关是天津三格的，好像是2800元。这个网关在与其他设备（如PLC）同时上电的时候，有时候需要单独重启一下才行。这点儿不是很满意。
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