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回复：S120带编码器矢量控制，时序问题

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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2022-04-12 18:46:31

1楼

先给段速，后给使能。有问题吗？为什么要先给使能，后给段速？或者说，转速的设定值在给使能之前是不能悬空的。先给个0速，使能后，在切换成段速呢？

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guzhang

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