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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2022-04-12 21:15:25

8楼

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以下是引用holdkcsxyz在2022-04-12 20:27:38的发言 >：

感谢分享,有空也贴篇和ESTUN四轴机器臂做Modbus_TCP通讯的帖子,虽然简单的不能再简单,这里面还是有个小坑的.

六轴机器人虽然比四轴机器人只多两个关节，但一个是立体几何，一个是平面几何，控制会更灵活，比如用户坐标系这个概念，在四轴机器人控制上几乎很少用到，但在六轴机器人控制上引入用户坐标系就很方便解决实际问题。我迟迟没有贴出写坐标值的过程，就是没考虑好怎么描述“为什么这样写通信”？

前因没描述出来，故事就看的不够精彩。

大道至简，知易行难

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guzhang

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