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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-04-13 08:53:17

2楼

这是超调。闭环控制的常见状态。怎么搞？方法很多。总之，抑制超调靠PID算法的参数调节，靠前馈信号的补偿。等等。延长斜坡时间也是一招儿。

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