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holdkcsxyz

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钻石如何晋级?

发布于 2022-04-13 09:47:07

9楼

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以下是引用看雪001在2022-04-12 21:15:25的发言 >8楼：

六轴机器人虽然比四轴机器人只多两个关节，但一个是立体几何，一个是平面几何，控制会更灵活，比如用户坐标系这个概念，在四轴机器人控制上几乎很少用到，但在六轴机器人控制上引入用户坐标系就很方便解决实际问题。我迟迟没有贴出写坐标值的过程，就是没考虑好怎么描述“为什么这样写通信”？

前因没描述出来，故事就看的不够精彩。

以下是引用holdkcsxyz在2022-04-12 20:27:38的发言 >：感谢分享,有空也贴篇...

引用详细内容：

感谢分享,有空也贴篇和ESTUN四轴机器臂做Modbus_TCP通讯的帖子,虽然简单的不能再简单,这里面还是有个小坑的.

是的,四轴基本用世界坐标系就搞定了,6轴多数的应用要将工件坐标系用三角函数关系转成自己的工具坐标系来应用

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