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回复：S120带编码器矢量控制，时序问题

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普通如何晋级?

发布于 2022-04-13 12:38:39

8楼

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以下是引用kdrjl在2022-04-12 18:46:31的发言 >1楼：

先给段速，后给使能。有问题吗？为什么要先给使能，后给段速？或者说，转速的设定值在给使能之前是不能悬空的。先给个0速，使能后，在切换成段速呢？

用于电梯控制，一般先给使能on，此时零速，主控板收到s120反馈的运行使能，开抱闸和给段速。上午用trace监控了p840和r62设定速度，r80转矩，指令和转矩都有，就是没动起来，先报7903，后报7900

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guzhang

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