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钻石 如何晋级?
发布于 2022-04-14 12:23:47
11楼
之前用的启动和段速的逻辑比较复杂，可能有冲突，重新设置了简单的逻辑，运行正常了
引用9楼详细内容：
可以观察r2显示什么？r46是什么？
引用8楼详细内容：
用于电梯控制，一般先给使能on，此时零速，主控板收到s120反馈的运行使能，开抱闸和给段速。上午用trace监控了p840和r62设定速度，r80转矩，指令和转矩都有，就是没动起来，先报7903，后报7900
引用1楼详细内容：
先给段速，后给使能。有问题吗？为什么要先给使能，后给段速？或者说，转速的设定值在给使能之前是不能悬空的。先给个0速，使能后，在切换成段速呢？
不错，奖励一下。
在满足要求的前提下，简单就是贡献。复杂就是坑。不要想得太多了咯。
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