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回复：S120带编码器矢量控制，时序问题

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普通如何晋级?

发布于 2022-04-15 15:37:16

14楼

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以下是引用锋言锋语在2022-04-15 08:06:25的发言 >12楼：

楼主不要虎头蛇尾，你前面再有冲突，后面后给定和转矩，就该转起来。

确实没转起来，刚接触s120，建的工程是根据前员工的工程搭的逻辑，有8个DDS驱动组控制不同段速下的加减速，PI，后来简化了逻辑好了，具体原因刚接触S120也弄不清楚

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guzhang

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