运行中一电机模块报出F30043故障停机，由于是共母线，CU320一拖四，只是这一台故障其他没有问题。

根据故障的解释：

F30043 功率单元：24/48 V 过压 

信号重要性： 通道 : %1, 电压 : %2 [0.1 V] 

信息类别： 电源电压故障 （欠电压） (3) 

驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC

反应： OFF2 

应答： 上电 

原因： 功率单元的供电超出阈值上限。 故障值 （r0949, 十六进制）： yyxxxx hex: yy = 通道，xxxx = 电压 [0.1 V] yy = 0: 24 V 电源 yy = 1: 48 V 电源 

处理： 检查功率单元的电源

也就是24V的检测出现了一个问题，检查进线24V，测量值为23.8V没问题，

目前停电检查，进线正常，则说明电压检测硬件出现故障。

单纯的断开24v及直流母线的电压无法将CU320的故障消除，必须重新上电，，

上电后正常，，但是怀疑是检测问题，更换装置。以防万一。

重现上电后出现

F30885 功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障。

控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障

检查DRIVE-CLIQ电缆，发现SMC30的进线插错了导致，，但是这个故障可以复位，

针对这个问题，立即制定方案，买个标签打印机，下次停机所有的DRIVE-CLiQ 打印标签标识，以免再次出错。

这个故障出现过一次，，上次也是送西门子维修的，更换了检测板，具体地故障原因慢慢检查，接地很好，现场十几台书本型的装置。。

这个还不错，，，碰到问题一点点解决，