回复：4KW挤干辊 4级电机带齿轮箱一体机，齿轮比是6.41,p1300=20动态优化p1960=1过不去-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：4KW挤干辊 4级电机带齿轮箱一体机，齿轮比是6.41,p1300=20动态优化p1960=1过不去

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2022-04-17 17:19:11

3楼

因为使用了不可拆卸的减速器，由于齿轮间隙的原因，造成改矢量模式1300=20的动态优化“振荡”不过的问题。这是常见的。

解决方法：

1、找台相同厂家、型号的单独电机，在静态识别后，来做动态优化。然后使用其参数。（无减速机惯量）

2、带着减速机做，静态识别后，做动态优化；完成后，会震荡（某转速很大噪音）；这时将SLVC的P1470增益减小一倍，P1472积分时间加大一倍。然后运行观察实际效果。不满意继续按此修改。很快能找到比较好的参数值。

最后，如果启动出现困难，那么就通过调整SLVC启动连续转矩提升 P1610来加强。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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