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回复：转矩控制的疑惑

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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2022-04-18 14:16:34

12楼

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以下是引用手机用户20210614529412在2022-04-18 10:12:31的发言 >11楼：

我和1500plc通讯成功了过后，在PLC上面用ActualSpeed可以看他的速度，但是用StatusTorqueData.ActualTorque看不了他的实时转矩，是我看的不对吗

以下是引用kdrjl在2022-04-17 08:55:23的发言 >10楼：引用：手机用户20210...

引用10楼详细内容：

引用：手机用户20210614529412：如果我想在HMI上表现出来怎么弄呢

--

谁跟S120通讯呢？谁通讯，就去让谁读取r31的值即可。

哦，你上PLC的论坛里去问问吧。这个属于PLC通讯设置的问题，在驱动这边，就是通过P2051.X连接一个扭矩监控参数，比如P2051.X = 31就完事了，转矩值通过r31送到PLC的端口，然后，有PLC去读这个参数即可。PLC那边咋弄，我也不知道了。

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guzhang

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