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V90 PN通过报文102+报文750对伺服电机进行速度控制（附加扭矩限制）

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V90 PN通过报文102+报文750对伺服电机进行速度控制（附加扭矩限制）

3213

3

2022-04-19 11:39:42

        目前想通过S7-1200+V90PN实现一个带扭矩限制的速度控制应用，完成了系统组态，整理了报文，将组态和程序下载到设备中，通过监控表来监视、控制报文，按照要求将控制字STW1写入16#447F或者16#4477，监视ZSW1发现伺服未使能。通过调试软件进行调试，发现伺服可以使能，但给定速度后无法点动。

      请高手赐教  ，不胜感激！

 

 

 

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