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发布于 2022-04-20 07:02:12
4楼
我在主安全程序里写了一个简单的急停指令,然后再把所有IO模块的QBAD并联输出一个系统钝化标志,ACK_REQ并联输出一个请求去钝化标志,再用ACK_REI命令去钝化。结果刚才的俩个标志没法串接到ACK_REI命令输入项时却编译不过,好像说是上面用在输出是写入命令,下面就不能再用作读命令了,太费劲了。
还有我在主程序中写一个简单的输入输出程序,也是好像说不能直接调用安全输出点。那我要输出到变频器正反转的开关命令怎么用?配置的输入输出点都是安全输入输出模块,究竟能不能当普通输入输出点用?
麻烦大师指教,或者有偿帮写个例程。
做好了吗,我想知道
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