回复：速度模式下的转矩控制，求转矩给定与张力的关系-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：速度模式下的转矩控制，求转矩给定与张力的关系

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ligp99

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钻石如何晋级?

发布于 2022-04-20 08:12:47

2楼

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以下是引用锋言锋语在2022-04-20 08:07:56的发言 >1楼：

楼主这个，如果测力的设备固定，测量角固定。可以用力学方法求出不考虑摩擦力时的皮带张力。

这个张力，换算成电机转矩。

那么这个转矩就可以作为一个主张力环的前馈，加载附加转矩上。其他因素影响，可以速度控制器来克服。

张力可以直径测量出来不需要计算，请教这个张力，换算成电机转矩公式，T=F*R?

运行张力会有波动，想恒张力，需要PID吧

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guzhang

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