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发布于 2022-04-21 11:51:33
4楼
我以前做过一个类似的，但没有用PID，全部是靠计算位置/变频器频率/变频器加减速时间之间的关系。
通过皮带轮大小可以算出每个脉冲所对应的距离，然后再把变频器的加速时间和减速时间考虑进去。根据需要的走的距离就可以算出需要走多长时间。
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