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回复：1500与伯朗特机器人 modbus TCP通讯只能发命令串无法地址对应写入求大神指点

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guozs1990

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黄金如何晋级?

发布于 2022-04-21 15:32:14

3楼

1,谁是client，谁是server先确认好。

2.modbusTCP 调试助手先测试测试一下。

报文解析：

00 00------事务识别符

00 00 ----- 协议标识符 00 代表modbus协议

00 06----- 数据长度（后面的字节数）

01-------单元标识符（设备地址）

05------功能码（05 写单个寄存器线圈）

00 A0----输出地址 160

FF 00----数值 1111 0000

[160] FF 00 ->ON

FF00:ON 0000:OFF

但行好事，莫问前程

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guzhang

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