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回复：V90-PN能工作在扭矩模式下吗

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2022-04-21 16:26:35

1楼

直接发送驱动报文的控制字、速度给定、转矩限幅及附加转矩给定。可以在标准报文102上增加750附加报文 。转矩给定及转矩上下限幅给定标定时16#4000H对应驱动中的参考转矩值P2003。

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guzhang

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