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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-04-21 16:29:53
7楼
楼主你用过pid控制过一些什么没有？编码器装哪里？编码器记录什么？编码器会过圈吗？单圈绝对值编码器过圈处理也是一个很烦的事情喔。几乎与pid一样的烦。
我用的是增量型编码器 之前pid也只是温度 水位这些控制，编码器是记录实时位置 接在电机后面
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