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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-04-22 09:04:42
9楼
那没有问题啊。pid有用过。高速计数器又没有问题。位置值等同于温度。
我是实验过一个550瓦电机装个编码器，然后变频器驱动，plc脉冲发给变频器。就像你要求的。空载。结果可以接受。带载没有试过。不过这只是变频器的事情。
你懂pid肯定知道过冲之后会反向逼近这个过程。还有即将到达时候P作用使得给定变小。
你担心什么？不过，这必要吗？
我知道这个意思 但是不知道怎么处理，pid向导过程变量只能是0-32000不是么， 编码器反馈的是脉冲信号，要是模拟量信号就可以直接给pid反馈，编码器的脉冲信号通过高速计数器计数，但是这个数值超过32000，这样不就超过pid 过程变量32000的值了么。还有这个位置值等同温度值，温度值这用个测温传感器，反馈给plc 这不是0-10v 或者是4-20毫安的模拟量信号么，这样是可以直接用在pid控制中。明白我说的意思不，我可能表达的有点不清楚。
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