828D车床加光栅尺，X轴用报文138 多带一个 主轴。编码器2用测量系统1，主轴用测量2 正常
Z轴 136报文  光栅第2测量，电机编码器被动测量。 现在倍率开到5一下可以慢慢移动 略微震动。稍微高一些的话就会疯狂震动伴有大声音，并出现  25030 实际速度误差报警，位置极性修改之后加使能会自己出现静止误差报警。光栅尺的安装也经过多次检查 仍然无法解决问题。 有没有什么办法能让Z轴的电机编码器不作为被动使用，只用光栅尺。

光栅尺是法格的，距离吗增量尺

光栅尺的参数 如栅距等 都是死的     X轴驱动参数里面设置2111  Z轴用的是2112

25030 这个报警会跟机械或者光栅安装有关系吗？

有什么办法可以把我现在调试的这些全都清除掉。感觉删除OEM文件好像没啥作用一样

关于14512 具体那个是对应X.的测量系统目前只找到了Z轴的    14512【1】可以切换Z轴的DB3801的1.5和1.6X轴的  找不出来呢

2022.4.24 目前发现Z 轴加了减速机1：4的   但系统参数里面设置的仍然是1：1 看来是这里的问题 待查

经过多方面的检查和调整 发现只需要将32200降低，把32640修改之后 就可以了。不过跟随误差有些大

我理解为：位置是光栅指出，命令电机转动到位置，增益较大并装有减速比 慢速行走时没问题，快速行走时似乎是瞬时运动太快（因为加了减速比）造成的    25030报警！