非常感谢以上几位大神的帮助，我这几天也找了些资料调试了下。现在的情况是PLC和伺服已经可以通讯上了也不存在报警，用电脑博图也可以控制电机转了。为了简单实验，控制器，电源模块，两个电机模块的报文分别配置的是390,370,1,1。

现在给电机模块送个47F，模块会报警，说电源模块没有使能。电源模块通过370报文送了个40B，模块内接触器不会吸合，说是缺少OFF1使能，因为我没有找到390报文的资料，所以控制器里没有赋值，请各位帮忙看下是不是这个原因，390报文的话应该给个什么值呢，谢谢。

另外在调试过程中还遇到两个问题，一个是370的报文从40B变成0后，从驱动侧看，只有r898的第10位通过PLC控制的绿灯灭了，其他的都没变，为什么那些OFF和使能信号的绿灯没灭呢

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 还有一个问题是，在调试过程中，我感觉STARTER的资料多，所以想用这个来调，在连S120在线寻找的时候，能找到驱动但是不能选择这个驱动，Accept那个钮一直是灰色的，也一直不明白这是什么原因造成的。