回复：西门子 1200 与 FANUC 机器人 Ethernet/IP 通讯求助-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：西门子 1200 与 FANUC 机器人 Ethernet/IP 通讯求助

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大酱猛男

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论坛等级：侠客

注册时间：2016-05-08

普通如何晋级?

发布于 2022-04-25 09:03:01

5楼

配置通信数据的长度要一致，机器人的EDS配置要跟博图配置一致。发那科跟西门子联合开发的通信程序是在循环中断中调用的，跟循环中断的时间有一定的影响。建议RPI的时间是循环中断时间10倍以上。

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guzhang

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