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发布于 2022-04-25 11:16:30
2楼
是断电瞬间轴动了?还是断电以后轴动了?估计轴是不是一直有外力的作用呢?
轴断电没有动,有减速机扛着,减速比很大的,电机转一圈负载只移动0.03mm,我用MC_HOME标定原点位置为80mm后,点动 绝对 相对指令运行都没问题,断电重启后轴的位置变为16mm,变化太大了!
我想先把电机脱离负载后再试一下,初步怀疑此绝对值编码器的0点可能在负载的行程范围内。
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