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回复：200smart通过modbus RTU控制4轴松下A6伺服驱动器和1台精研A变频器

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谨独风月

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普通如何晋级?

发布于 2022-04-25 11:52:55

66楼

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以下是引用看雪001在2021-08-11 14:10:57的发言 >4楼：

3，优化通信效率。

blockmotion数据参数不必在轮询中写入，比如更改定位位置、更改速度或加速度，就可以在中断轮询中操作：

T36为轮询超时报警

感谢看雪分享这么好的一篇文章！刚好有个产品需要用到A6 SG 与Smart Modbus 通讯。想问一下，你的案例中用中断调用写入位置和速度数据，起始地址为：17440；对应4420H ,为 PR 05 079 镜像位置，为什么不将 PR 05 058 为读数据起始区域； PR 05 079为写数据起始区域，这样直接简单。直接轮询方式效率会降低多少，谢谢看雪！

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guzhang

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